Resumen En la actualidad, sabemos que los robots son lo más novedoso en tecnología, es de notarse que los robots benefician a las grandes industrias puesto que agilizan y realizan trabajos con menor costo y mayor eficiencia. La mayoría de estas máquinas son fundamentalmente teleoperadas, pero se trata de dotarlas de una mayor autonomía llegando a construir robots. El número de estos robots aumentará de forma importante en los próximos años. A partir de esto la sociedad tecnológica ha implementado la robótica como principal fuente de logros en la tierra, y misiones de diferentes tipos en el espacio. Al mostrar la palabra robot, en algunos casos, la imagen que genera el cerebro es la de un ente que posee apariencia humana y que actúa como ser humano, para la ciencia ficción es así, ya que el concepto de humanoide ha sido estipulado y estimulado por varias narraciones ficticias. En este documento se han adoptado como un objetivo la consideración tanto de robots industriales como robots en relatos ficticios y las misiones que ejecutan algunos robots en descubrimientos espaciales. Este documento es el resultado de aportaciones textuales, apuntes empleados en cursos relacionados con el tema y opiniones dadas por conocedores. Durante la realización de este esfuerzo son mencionados algunas de tantas personas que dedican su tiempo a la evolución de los robots. Introducción Por siglos, el ser humano ha construido máquinas que imitan partes del cuerpo humano. Los antiguos egipcios unieron brazos mecánicos a las estatuas de sus dioses; los griegos construyeron estatuas que operaban con sistemas hidráulicos, los cuales eran utilizados para fascinar a los adoradores de los templos. Actualmente, el concepto de robótica ha evolucionado hacia los sistemas móviles autónomos, que son aquellos que son capaces de desenvolverse por sí mismos en entornos desconocidos y parcialmente cambiantes sin necesidad de supervisión. En general la historia de la robótica la podemos clasificar en cinco generaciones: las dos primeras, ya alcanzadas en los ochenta, incluían la gestión de tareas repetitivas con autonomía muy limitada. La tercera generación incluiría visión artificial, en lo cual se ha avanzado mucho en los ochenta y noventas. La cuarta incluye movilidad avanzada en exteriores e interiores y la quinta entraría en el dominio de la inteligencia artificial en lo cual se está trabajando actualmente. La Robótica en Al paso del tiempo los escritores han promovido en sus historias hechos verdaderos o sucesos fantásticos que permiten al lector imaginar y a la vez vivir el relato, la mayoría de los escritores comienzan con una idea real seguida de un desarrollo fantasioso que permite al lector desarrollar la sensación de creer e imaginar la narración. Los robots han sido el punto de inspiración para escritores y productores cinematográficos que se envuelven en un mundo ficticio. Tal es el caso de Isaac Asimov quien ha contribuido con varias narraciones relativas a robots, comenzando en 1939, y a él se le atribuye el acuñamiento de termino Robótica. La imagen de un robot que aparece en su obra es el de una maquina bien diseñada y con una seguridad garantizada que actúa de acuerdo a tres principios menciona Groove (1989). 1. Un robot no puede actuar en contra de un ser humano o, mediante la inacción , permitir que un ser humano sufra daños. 2. Un robot debe obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, salvo que este en conflicto con la primera ley. 3. Un robot debe proteger su propia existencia, a no ser que este en conflicto con las primeras leyes. 1. Con estas tres sencillas leyes que rigen el cerebro positrónico de los robots, Isaac Asimov construye una de las sagas más brillantes e interesantes de La obra con mas promoción de Isaac Asimov es Yo robot, que trata de la saga de los robots es magnífica y esta serie de relatos cortos que dan paso a la interpretación de las leyes de la robótica han promovido interés a los lectores. Tal vez sea esa mezcla, como dijo el propio Asimov, entre la ciencia ficción y la novela detectivesca, puesto que cada relato suele desvelar unas conclusiones que se pueden razonar desde un principio y, en ocasiones, el lector se puede adelantar al escritor. La robótica en misiones espaciales Gran parte de lo que sabemos acerca de nuestro sistema solar y el universo más allá de lo que debemos a las naves espaciales como Pioneer y Voyager, incluyendo vehículos orbitales Hubble, Galileo, y Cassini; robótica Landers como Agrimensor, Viking, y Huygens, y, por supuesto, los rovers planetarios(vehículo diseñado especialmente para la exploración espacial) Lunakhod, Sojourner, Espíritu y Oportunidad. Hoy reconocemos estos dispositivos como los robots con sus sensores de orientación y de observación, de control a bordo de su aviónica, su actuación para la locomoción, el seguimiento, y funcionamiento, y su interacción, y teleoperados autónomos, con los seres humanos. Estos exploradores robóticos han Los dos rovers han impulsado más de Misión a Marte Cuando en el 2004 George W. Bush anunció su visión para la exploración espacial norteamericana, destacó la necesidad de conducir una exploración robótica de Marte, para buscar evidencias de vida a modo de preparación para una futura expedición humana. Wernher von Braun Según Discovery Channel (2009) El ingeniero de cohetes Wernher von Braun ya había escrito una serie de artículos en la revista Collier’s Weekly, fomentando la posibilidad de 10 naves espaciales, cada una tripulada por 70 astronautas, viajando a Marte para la época en que su cohete Saturn V envió a la tripulación del Apollo Von Braun pretendía que su visión fuera la fase siguiente del ya exitoso programa espacial tripulado de Esta pequeña misión incluía un vehículo orbital, un cohete de tres fases con propulsión nuclear y alas tipo delta; y un módulo de excursión reutilizable para explorar la superficie del planeta El Dr. von Braun falleció en 1977. En su lápida se hace referencia al Salmo 19.1: "Los cielos cuentan la gloria de Dios y el firmamento anuncia la obra de sus manos". Exploración Desde los primeros escritos de von Braun sobre la materia, una flota de orbitadores, sondas y exploradores han grabado, fotografiado y escaneado la atmósfera y la superficie del planeta Marte. La continua exploración robótica está ayudando a identificar posibles lugares para aterrizar, así como la disponibilidad de hielo y otros recursos útiles para bases tripuladas. Uno de los objetivos en curso es la misión Retorno de muestras de Marte, que llevará muestras del suelo de este planeta a Mientras tanto, el programa Scout de La sonda Phoenix, asentada en la superficie de Marte durante tres meses, está buscando evidencias que demuestren que el lugar fue acogedor para la vida anteriormente.
El inicio de la robótica actual puede fijarse en la industria textil del siglo XVIII, cuando Joseph Jacquard inventa en 1801 una máquina textil programable mediante tarjetas perforadas. Luego,
En los setenta,
En la actualidad, la robótica se debate entre modelos sumamente ambiciosos, como es el caso del IT, diseñado para expresar emociones, el COG, también conocido como el robot de cuatro sentidos, el famoso Soujourner o el Luna Rover, vehículo de turismo con control remotos, y otros mucho más específicos como el Cypher, un helicóptero robot de uso militar, el guardia de tráfico japonés Anzen Taro o los robots mascotas de Sony.
Como suele ser habitual en los escritos del célebre narrador, aunque los relatos son independientes para su comprensión, cada uno de ellos aporta una pequeña pieza del mosaico del universo que construyó. Sin duda una muestra de la habilidad de Asimov para componer grandes sagas.
Entretenidas, ingeniosas, inteligentes. Las historias que nos presenta en este compendio de relatos, abren la puerta al complejo mundo que creó este genio ruso.
viajado por el espacio, han observado y visitó mundos distantes, y se han realizado críticas misiones de ciencia
y tareas de ingeniería en órbita y el planetario superficies. La investigación en robótica ha proporcionado lo necesario a estas misiones, a la tecnología y la investigación, hoy en día ofrece
la base para las futuras misiones.
Orbiter, que entró en órbita en noviembre de
brazo, muestras del suelo adquirido que siempre concluyentes prueba de agua helada en Marte.
En particular los dos últimos años han mostrado un dramático aumento en el alcance y la influencia de la comunidad espacial mundial. En septiembre de 2007, el Japón Agencia de Exploración Aeroespacial lanzó el Kaguya orbitador lunar. Kaguya estudia la cartografía de la superficie de la luna, campo magnético, y el campo de gravedad. En octubre de 2007, la
Administración Espacial Nacional de China puso en marcha el Chang'e-1 orbitador lunar. Chang'e-1 es la adquisición de mineralogía y mediciones de terreno en 3D de
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grupo 2
miércoles, 22 de abril de 2009
CARRERA: Ing. En Sistemas Computacionales
ALUMNO: Vásquez Gutiérrez José Osiris
MAESTRA: Ramírez Salazar Angélica
GRUPO: Viernes de 11:00-13:00 hrs., Aula CCLR
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