Ensayos de Taller de Investigación

En la actualidad, sabemos que los robots son lo más novedoso en tecnología, es de notarse que los robots benefician a las grandes industrias puesto que agilizan y realizan trabajos con menor costo y mayor eficiencia. La mayoría de estas máquinas son fundamentalmente teleoperadas, pero se trata de dotarlas de una mayor autonomía llegando a construir robots. El número de estos robots aumentará de forma importante en los próximos años. A partir de esto la sociedad tecnológica ha implementado la robótica como principal fuente de logros en la tierra, y misiones de diferentes tipos en el espacio. Al mostrar la palabra robot, en algunos casos, la imagen que genera el cerebro es la de un ente que posee apariencia humana y que actúa como ser humano, para la ciencia ficción es así, ya que el concepto de humanoide ha sido estipulado y estimulado por varias narraciones ficticias. En este documento se han adoptado como un objetivo la consideración tanto de robots industriales como robots en relatos ficticios y las misiones que ejecutan algunos robots en descubrimientos espaciales. Este documento es el resultado de aportaciones textuales, apuntes empleados en cursos relacionados con el tema y opiniones dadas por conocedores. Durante la realización de este esfuerzo son mencionados algunas de tantas personas que dedican su tiempo a la evolución de los robots.

Introducción

En general la historia de la robótica la podemos clasificar en cinco generaciones: las dos primeras, ya alcanzadas en los ochenta, incluían la gestión de tareas repetitivas con autonomía muy limitada. La tercera generación incluiría visión artificial, en lo cual se ha avanzado mucho en los ochenta y noventas. La cuarta incluye movilidad avanzada en exteriores e interiores y la quinta entraría en el dominio de la inteligencia artificial en lo cual se está trabajando actualmente.

La Robótica en la Ciencia Ficción

Al paso del tiempo los escritores han promovido en sus historias hechos verdaderos o sucesos fantásticos que permiten al lector imaginar y a la vez vivir el relato, la mayoría de los escritores comienzan con una idea real seguida de un desarrollo fantasioso que permite al lector desarrollar la sensación de creer e imaginar la narración.

Los robots han sido el punto de inspiración para escritores y productores cinematográficos que se envuelven en un mundo ficticio. Tal es el caso de Isaac Asimov quien ha contribuido con varias narraciones relativas a robots, comenzando en 1939, y a él se le atribuye el acuñamiento de termino Robótica. La imagen de un robot que aparece en su obra es el de una maquina bien diseñada y con una seguridad garantizada que actúa de acuerdo a tres principios menciona Groove (1989).

1. Un robot no puede actuar en contra de un ser humano o, mediante la inacción , permitir que un ser humano sufra daños.

2. Un robot debe obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, salvo que este en conflicto con la primera ley.

3. Un robot debe proteger su propia existencia, a no ser que este en conflicto con las primeras leyes.

La robótica en misiones espaciales

Gran parte de lo que sabemos acerca de nuestro sistema solar y el universo más allá de lo que debemos a las naves espaciales como Pioneer y Voyager, incluyendo vehículos orbitales Hubble, Galileo, y Cassini; robótica Landers como Agrimensor, Viking, y Huygens, y, por supuesto, los rovers planetarios(vehículo diseñado especialmente para la exploración espacial) Lunakhod, Sojourner, Espíritu y Oportunidad. Hoy reconocemos estos dispositivos como los robots con sus sensores de orientación y de observación, de control a bordo de su aviónica, su actuación para la locomoción, el seguimiento, y funcionamiento, y su interacción, y teleoperados autónomos, con los seres humanos.

Misión a Marte

Cuando en el 2004 George W. Bush anunció su visión para la exploración espacial norteamericana, destacó la necesidad de conducir una exploración robótica de Marte, para buscar evidencias de vida a modo de preparación para una futura expedición humana.

Wernher von Braun

Según Discovery Channel (2009) El ingeniero de cohetes Wernher von Braun ya había escrito una serie de artículos en la revista Collier’s Weekly, fomentando la posibilidad de 10 naves espaciales, cada una tripulada por 70 astronautas, viajando a Marte para la época en que su cohete Saturn V envió a la tripulación del Apollo 11 a la Luna.

Von Braun pretendía que su visión fuera la fase siguiente del ya exitoso programa espacial tripulado de la NASA. Sus ambiciosos planes iníciales fueron modificados, incorporando únicamente a 12 astronautas viajando a Marte en naves gemelas.

Esta pequeña misión incluía un vehículo orbital, un cohete de tres fases con propulsión nuclear y alas tipo delta; y un módulo de excursión reutilizable para explorar la superficie del planeta

El Dr. von Braun falleció en 1977. En su lápida se hace referencia al Salmo 19.1: "Los cielos cuentan la gloria de Dios y el firmamento anuncia la obra de sus manos".

Exploración

Desde los primeros escritos de von Braun sobre la materia, una flota de orbitadores, sondas y exploradores han grabado, fotografiado y escaneado la atmósfera y la superficie del planeta Marte.

La continua exploración robótica está ayudando a identificar posibles lugares para aterrizar, así como la disponibilidad de hielo y otros recursos útiles para bases tripuladas. Uno de los objetivos en curso es la misión Retorno de muestras de Marte, que llevará muestras del suelo de este planeta a la Tierra, para analizarlas antes de enviar cualquier misión tripulada.

Mientras tanto, el programa Scout de la NASA, una serie de misiones a largo plazo de investigación robótica a Marte, está recolectando información del suelo y el hielo de este planeta.

La sonda Phoenix, asentada en la superficie de Marte durante tres meses, está buscando evidencias que demuestren que el lugar fue acogedor para la vida anteriormente.

La robótica en la industria

La imagen del robot como una maquina a semejanza con el ser humano, subyace en el hombre desde hace muchos siglos. El robot industrial, que se conoce y emplea en nuestros días, no surge de la tendencia o afición de reproducir seres vivientes, sino la necesidad. La necesidad provoco la primera revolución industrial con el descubrimiento de la máquina de Watt, mejor conocida como la máquina de vapor, actualmente la necesidad ha cubierto de ordenadores la faz de la tierra.

Angulo (1992) menciona que la imperiosa necesidad de aumentar la productividad y mejorar la calidad de los productos , llevaron a desarrollar robots con el objetivo de diseñar una maquina flexible, adaptable al entorno y de fácil manejo, George Devol, pionero de la robótica industrial patentó, en 1956, un manipulador programable que fue el germen del robot industrial.

El campo de la robótica industrial puede definirse como el estudio, diseño y uso de robots para la ejecución de procesos industriales.

Ahora los robots son ideales para trabajos que requieren movimientos repetitivos y precisos. Una ventaja para las empresas es que los humanos necesitan descansos, salarios, comida, dormir, y una área segura para trabajar, los robots no. La fatiga y aburrimiento de los humanos afectan directamente a la producción de una compañía, los robots nunca se aburren por lo tanto su trabajo va a ser el mismo desde que abra la compañía hasta el cierre de la misma.

El noventa por ciento de robots trabajan en fábricas, y más de la mitad hacen automóviles. Las compañías de carros son tan altamente automatizadas que la mayoría de los humanos supervisan o mantienen los robots y otras máquinas.

Otro tipo de trabajo para un robot es barajar, dividir, hacer, etc. en fábricas de comidas. Por ejemplo, en una fábrica de chocolates los robots arman las cajas de chocolates. La metodología a seguir es que son guiados por un sistema de visión, un brazo robótico que localiza cada pieza de chocolate y de forma gentil sin dañar al producto lo separa y divide.

Los principales objetivos de la robótica industrial son aquellos que darán a la corporación mayor producción, en menor tiempo y costo.

Aumento de la velocidad se debe a la repetición automática de los movimientos del robot con optimización de la velocidad, elevado tiempo en funcionamiento sin fallos, mantenimiento reducido, optimización sustancial del empleo del equipo o máquina que maneja el robot, acoplamiento ideal para producciones de series cortas y medias, rápida amortización de la inversión. Estas son las causas que ocasionan la optimización de la productividad.

Conclusión

En este trabajo hemos visto como la robótica hace presencia en diferentes ámbitos del medio de producción, es por ello que se han destacado evidentes desarrollos, obras cinematográficas, y avances tecnológicos-científicos que promueve la implementación de robots en distintas aéreas, para la satisfacción del usuario que requiere dicho ente.

Es importante destacar que la era industrial de la robótica ha tomado impulso y desarrollo en las últimas décadas. En un futuro la impresión de ver a un robot realizando tareas domesticas se convertirá en algo común. Creemos en que las próximas décadas la producción de la robótica se va a incrementar aun mas, puesto que la tecnología evoluciona. La idea de optimizar un robot es que cumpla con las metas que el usuario le va a dar, ya que va hacer en un modo claro y con mejor calidad .

Los robots no poblaran el mundo, por que se necesita un humano para poder corregir o revisar las funciones de un robot, pero lo que pasa es que al lugar de 27 personas trabajando en un departamento de producción, se van a necesitar 4 y solo van hacer controladores de calidad.

Referencias

Angulo, J. (1992). Robótica Practica, Tecnología y Aplicaciones. Madrid: Paraninfo S.A

Discovery Channel (2009). Misión a Marte. Recuperado el 09 de Marzo de

2009, de http://www.tudiscovery.com/web/nasa/fuera_orbita/mision_marte/

Groove, M. (1989). Robótica Industrial. México: McGraw-Hill, S.A de C.V.